YASKAWA MANUSEIO DE ROBÔ MOTOMAN-GP200R
O uso de manuseio de robôs em muitos campos de produção provou que tem um papel notável na melhoria do nível de automação da produção, melhorando a produtividade do trabalho e a qualidade do produto, benefícios econômicos e melhorando as condições de trabalho dos trabalhadores.
MOTOMAN-GP200R, um robô de manuseio industrial de múltiplas juntas verticais de 6 eixos, com uma grande variedade de funções e componentes principais, pode atender às necessidades de uma ampla gama de usuários, como agarrar, embutir, montar, retificar e processar peças a granel. A carga máxima é de 200Kg, a faixa de ação máxima é de 3140mm, e é adequado para gabinete de controle YRC1000. Os usos incluem manuseio, coleta / embalagem, paletização, montagem / distribuição, etc.
O Robô de manuseio industrial GP200R reduz o número de cabos entre o robô e o gabinete de controle, melhora a capacidade de manutenção enquanto fornece equipamento simples. A prateleira pode efetivamente usar o espaço e realizar o layout colorido do circuito através da combinação com outros robôs. É mais conveniente cooperar com outros dispositivos.
| Eixos controlados | Carga útil | Faixa Máxima de Trabalho | Repetibilidade |
| 6 | 200Kg | 3140mm | ± 0,05 mm |
| Peso | Fonte de energia | Eixo S | Eixo L |
| 1760Kg | 5,0kVA | 90 ° / s | 85 ° / s |
| Eixo U | Eixo R | Eixo B | Táxis |
| 85 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s | 190 ° / s |
A julgar pelos produtos lançados por robôs mundiais nos últimos anos, o Robô de manuseio industrial série GP a tecnologia está se desenvolvendo na direção da inteligência, modularidade e sistematização. Suas tendências de desenvolvimento são principalmente: modularização e reconfiguração de estrutura; tecnologia de controle A abertura, PCização e rede do sistema; a digitalização e descentralização da tecnologia de servoacionamentos; a praticidade da tecnologia de fusão multissensor; a otimização do design do ambiente de trabalho e a flexibilidade de operação, bem como a rede e a inteligência do sistema.
