Yaskawa manuseio robô motoman-gp12
OYaskawa manuseio robô motoman-gp12, aRobô de 6 eixos multiuso, é usado principalmente para condições de trabalho compostas da montagem automatizada. A carga máxima de trabalho é de 12 kg, o raio máximo de trabalho é de 1440 mm e a precisão do posicionamento é de ± 0,06 mm.
EsseRobô de manuseiotem carga de primeira classe, velocidade e torque permitido pelo pulso, podem ser controlados peloControlador YRC1000e pode ser programado por um pingente de ensino padrão leve ou um pingente inteligente de tela de toque fácil de usar. A instalação é rápida e eficaz, e a operação é extremamente simples, que pode atender às necessidades de uma ampla gama de usuários, como agarrar, incorporar, montar, polir e processamento de peças a granel.
O robô da série GP conecta o manipulador ao controlador a apenas um cabo, que é fácil de configurar e reduz o custo do inventário de manutenção e peças de reposição. Possui uma pegada pequena e minimiza a interferência no equipamento periférico.
| Eixos controlados | Carga útil | Faixa de trabalho máximo | Repetibilidade |
| 6 | 7 kg | 927mm | ± 0,03 mm |
| Peso | Fonte de energia | S eixo | L eixo |
| 34 kg | 1.0KVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U eixo | R eixo | B eixo | Táxis |
| 410 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
Com a melhoria adicional da eficiência da produção do usuário, há uma demanda crescente por robôs com alta carga, alta velocidade e alta precisão no mercado para obter configurações simples na maior extensão. Em resposta a essa demanda do mercado, a Yaskawa Electric reformou e atualizou a estrutura mecânica do modelo original e desenvolveu uma nova geração de pequenos robôs da série GP com uma carga de 7-12 kg, que pode lidar com vários tipos de tarefas com a maior precisão operacional.
