Os robôs são amplamente utilizados em vários campos, como soldagem, montagem, manuseio de materiais, pintura e polimento. À medida que a complexidade das tarefas continua aumentando, há maiores demandas na programação de robôs. Os métodos de programação, eficiência e qualidade da programação de robôs tornaram -se cada vez mais importantes.
Comparação entre a programação de ensino e a programação offline:
Atualmente, existem dois principais métodos de programação adotados pelas empresas para robôs: ensino de programação e programação offline.
Programação de ensino:
Requer o sistema de robôs e o ambiente de trabalho real.
A programação é feita enquanto o robô é interrompido.
Os programas são testados no sistema real.
A qualidade da programação depende da experiência do programador.
Difícil de alcançar trajetórias complexas de movimento do robô.
Programação offline:
Requer um modelo gráfico do sistema de robôs e do ambiente de trabalho.
A programação é feita sem afetar a operação do robô.
Os programas são testados através da simulação.
O planejamento da trajetória pode ser feito usando métodos CAD.
Permite a programação de trajetórias de movimento complexas.
A programação offline envolve recriar todo o cenário de trabalho em um ambiente virtual tridimensional usando o software. Os comandos de controle de movimento são gerados através do software e entrada no controlador de robôs. O software de programação offline pode ser categorizado em software de programação offline de uso geral e software de programação offline específico do fabricante.
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Hora de postagem: Jul-28-2023
