Robôs são amplamente utilizados em diversas áreas, como soldagem, montagem, movimentação de materiais, pintura e polimento. À medida que a complexidade das tarefas aumenta, as demandas por programação de robôs aumentam. Os métodos de programação, a eficiência e a qualidade da programação de robôs têm se tornado cada vez mais importantes.
Comparação entre Ensino de Programação e Programação Offline:
Atualmente, existem dois métodos principais de programação adotados pelas empresas para robôs: programação de ensino e programação offline.
Ensino de programação:
Requer o sistema robótico real e o ambiente de trabalho.
A programação é feita enquanto o robô está parado.
Os programas são testados no sistema real.
A qualidade da programação depende da experiência do programador.
Difícil alcançar trajetórias complexas de movimento do robô.
Programação offline:
Requer um modelo gráfico do sistema robótico e do ambiente de trabalho.
A programação é feita sem afetar a operação do robô.
Os programas são testados por meio de simulação.
O planejamento de trajetória pode ser feito usando métodos CAD.
Permite a programação de trajetórias de movimento complexas.
A programação offline envolve a recriação de todo o cenário de trabalho em um ambiente virtual tridimensional usando software. Os comandos de controle de movimento são gerados pelo software e inseridos no controlador do robô. O software de programação offline pode ser categorizado em software de programação offline de uso geral e software de programação offline específico do fabricante.
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Data de publicação: 28 de julho de 2023
