1. Definição: A zona de interferência é comumente entendida como o ponto TCP (centro da ferramenta) do robô entrando em uma área configurável.
Para informar o equipamento periférico ou o pessoal de campo sobre este estado — forçar a saída de um sinal (para informar o equipamento periférico);
Pare o alarme (informe a equipe de cena). Como os sinais gerais de entrada e saída podem ser considerados interferência, a interferência
A saída de bloco é obrigatória, portanto, é necessário usar a saída de bloco de interferência quando se trata de segurança. Geralmente aplicado em
Máquina de moldagem por injeção, máquina de fundição sob pressão, alimentação e descarga e vários robôs têm uma área de trabalho comum.
2. Método de configuração:
O robô Yaskawa pode ser configurado das três maneiras a seguir:
Insira o valor máximo/mínimo para as coordenadas do cubo.
② Mova o robô para a posição máxima/mínima das coordenadas do cubo por operação de eixo.
③ Após o comprimento dos três lados do cubo ser inserido, o robô é movido para o ponto central pela operação do eixo.
3. Operações básicas
1. Selecione Robô no menu principal.
2. Selecione a zona de interferência
- A tela da área de interferência é exibida.
3. Defina o sinal de interferência alvo
- Pressione [Virar página] ou insira um valor para alternar para o sinal de interferência alvo.
- Ao inserir o valor, selecione “Inserir a página especificada”, insira o número do sinal de destino e pressione “Enter”.
4. Selecione o método de uso
- Cada vez que você pressionar [Selecionar], "Interferência do Eixo" e "Interferência do Cubo" serão alternadas. Defina "Interferência do Cubo".
5. Selecione Grupo de eixos de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo de eixos de controle de destino.
5. Selecione Grupo de eixos de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo de eixos de controle de destino.
7. Selecione “Método de verificação”
- Cada vez que você pressiona [Selecionar], a Posição de Comando e a Posição de Feedback alternam.
8. Selecione a saída de alarme
- Cada vez que você pressiona [Selecionar], os valores Nenhum e Sim alternam alternadamente.
9. Insira “Máx./Mín.” para coordenadas do cubo
1. Selecione “Método de ensino”
(1) Cada vez que você pressionar [Selecionar], “Máx./Mín.” e “Posição Central” serão alternados.
(2) Defina o valor máximo/valor mínimo.
2. Insira os valores “máximo” e “mínimo” e pressione Enter.
– A zona de interferência do cubo está definida.
4. Descrição do parâmetro
Uso: Selecione a zona de interferência do cubo/eixo
Grupo de EIXO de controle: Selecione o grupo ROBÔ/grupo de eixo EXTERNO a ser definido
Verifique o MÉTODO: DEFINIDO se houver sinal de interferência, o robô pode interromper a ação imediatamente (interferência entre robôs usando sinal de interferência do cubo). Defina o método de verificação para Localização de Comando. Se a "posição de feedback" estiver definida, o robô desacelerará e parará após entrar na zona de interferência.
Se o SINAL DE INTERFERÊNCIA FOR USADO PARA ENVIAR A POSIÇÃO DO ROBÔ PARA o mundo externo, ele será definido como “FEED-BACK” para enviar o sinal de maneira mais oportuna.
Saída de alarme: se estiver fechada, apenas o sinal de saída não é alarme na área de entrada. Se estiver aberta, o alarme para na área de entrada.
Método de ensino: É possível selecionar o valor máximo/mínimo ou a localização central
5. Descrição do sinal
A configuração de fábrica do gabinete de controle YRC1000 pode ser encontrada no plugue CN308 com duas saídas de cubo, sendo proibido entrar na área de interferência de acordo com o número, que pode corresponder ao número do arquivo da área de interferência.
Quando a posição do ponto não for adequada para uso ou o gabinete de controle for YRC1000micro, a entrada e a saída de outras áreas de interferência podem ser mapeadas modificando o “diagrama de escada do usuário”.
Horário da postagem: 09/11/2022
