1. Definição: A zona de interferência é comumente entendida como o ponto TCP do robô (centro da ferramenta) entrando em uma área configurável.
Para informar o equipamento periférico ou pessoal de campo sobre este estado - forçar a saída de um sinal (para informar o equipamento periférico);
Pare o alarme (informe o pessoal da cena).Como os sinais gerais de entrada e saída podem ser considerados interferência, interferência
A saída do bloco é obrigatória, por isso é necessário usar a saída do bloco de interferência quando se trata de segurança.Geralmente aplicado em
Máquina de moldagem por injeção, alimentação e descarga de máquinas de fundição e vários robôs têm uma área de trabalho comum.
2. Método de configuração:
O robô Yaskawa pode ser configurado das três maneiras a seguir:
Insira o valor máximo/mínimo para as coordenadas do cubo.
② Mova o robô para a posição de máximo/mínimo das coordenadas do cubo por operação do eixo.
③ Depois que o comprimento dos três lados do cubo é inserido, o robô é movido para o ponto central pela operação do eixo.
3. Operações básicas
1. Selecione Robô no menu principal.
2. Selecione a zona de interferência
- A tela da área de interferência é exibida.
3. Defina o sinal de interferência do alvo
- Pressione [Virar página] ou insira um valor para alternar para o sinal de interferência alvo.
- Ao inserir o valor, selecione “Entrar na página especificada”, insira o número do sinal alvo e pressione “Enter”.
4. Selecione o Método de Uso
- Cada vez que você pressionar [Selecionar], “Interferência de eixo” e “interferência de cubo” serão alternados.Defina “Interferência de cubo”.
5. Selecione Grupo do eixo de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo de eixos de controle de destino.
5. Selecione Grupo do eixo de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo de eixos de controle de destino.
7. Selecione "Método de verificação"
- Cada vez que você pressionar [Selecionar], a Posição de Comando e a Posição de Feedback alternam alternadamente.
8. Selecione Saída de Alarme
- Cada vez que você pressiona [Selecionar], os valores de Nenhum e Sim mudam alternadamente.
9. Insira “Max/min” para as coordenadas do cubo
1. Selecione "Método de ensino"
(1) Cada vez que você pressionar [Select], “Max/Min” e “Center Position” serão alternados alternadamente.
(2) Defina o valor máximo/valor mínimo.
2. Insira os valores “máximo” e “mínimo” e pressione Enter.
– A zona de interferência do cubo está definida.
4. Descrição do Parâmetro
Uso: Selecione a zona de interferência do cubo/eixo
Control SHAFT group: Selecione o grupo ROBOT/grupo de eixo EXTERNO a ser definido
Verifique o MÉTODO: SET se houver sinal de interferência, o robô pode interromper imediatamente a ação (a interferência entre robôs usando sinal de interferência do cubo).Defina o método de verificação para Command Location.Se a “posição de feedback” for definida, o robô desacelerará e parará após entrar na zona de interferência.
Se O SINAL DE INTERFERÊNCIA FOR USADO PARA ENVIAR A POSIÇÃO DO ROBÔ para o mundo exterior, ele é definido como “FEED-BACK” para emitir o sinal de maneira mais rápida.
Saída de alarme: se estiver fechada, somente o sinal de saída não é alarme na área de entrada.Se for aberto, o alarme para na área de entrada
Método de ensino: O valor máximo/mínimo ou a localização do centro podem ser selecionados
5. Descrição do sinal
A configuração de fábrica do gabinete de controle YRC1000 pode ser encontrada no plugue CN308 de dois cubos de saída, dois proibidos de entrar na área de interferência, de acordo com o número pode ser correspondente ao número do arquivo da área de interferência.
Quando a posição do ponto não é adequada para uso ou o gabinete de controle é YRC1000micro, a entrada e saída de outras áreas de interferência podem ser mapeadas modificando o “diagrama de escada do usuário”.
Horário da postagem: 09 de novembro de 2022
