1. Definição: a zona de interferência é comumente entendida como o ponto de TCP do robô (centro da ferramenta) que entra em uma área configurável.
Para informar o equipamento periférico ou o pessoal de campo desse estado - forçar a saída de um sinal (para informar o equipamento periférico);
Pare o alarme (informe o pessoal da cena). Porque os sinais gerais de entrada e saída podem ser considerados interferências, interferência
A saída do bloco é obrigatória, por isso é necessário usar a saída do bloco de interferência quando se trata de segurança. Geralmente aplicado em
Máquina de moldagem por injeção, alimentação e descarregamento da máquina de fundição e vários robôs têm uma área de trabalho comum.
2. Método de configuração:
O robô Yaskawa pode ser definido nas três maneiras a seguir:
Digite o valor máximo/mínimo para as coordenadas do cubo.
② Mova o robô para a posição do máximo/mínimo das coordenadas do cubo por operação do eixo.
③ Após o comprimento de três lados do cubo, o robô é movido para o ponto central por operação do eixo.
3. Operações básicas
1. Selecione Robot no menu principal.
2. Selecione a zona de interferência
- A tela da área de interferência é exibida.
3. Defina o sinal de interferência alvo
- Pressione [Virar página] ou digite um valor para alternar para o sinal de interferência de destino.
- Ao inserir o valor, selecione “Digite a página especificada”, digite o número do sinal de destino e pressione “ENTER”.
4. Selecione o método de uso
- Cada vez que você pressiona [selecione], "interferência de eixo" e "interferência do cubo" alternam. Defina "interferência do cubo".
5. Selecione o grupo de eixo de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo do eixo de controle de destino.
5. Selecione o grupo de eixo de controle.
- A caixa de diálogo de seleção é exibida.
Selecione o grupo do eixo de controle de destino.
7. Selecione "Verifique o método"
- Cada vez que você pressiona [Selecionar], a posição de comando e a chave de posição de feedback alternadamente.
8. Selecione Saída de alarme
- Cada vez que você pressiona [selecione], os valores de nenhum e sim alternam alternadamente.
9. Digite “max/min” para coordenadas de cubo
1. Selecione "Método de ensino"
(1) Cada vez que você pressionar [Selecionar], "Max/Min" e "Posição central" serão alternados alternadamente.
(2) Defina o valor máximo/valor mínimo.
2. Digite os valores "máximo" e "mínimo" e pressione Enter.
- A zona de interferência do cubo está definida.
4. Descrição do parâmetro
Uso: selecione a zona de interferência do cubo/eixo
Grupo de eixo de controle: selecione o grupo de robôs/grupo de eixo externo a ser definido
Método de verificação: Defina se houver sinal de interferência, o robô poderá interromper imediatamente a ação (a interferência entre os robôs usando o sinal de interferência do cubo). Defina o método de verificação para o local do comando. Se a “posição de feedback” estiver definida, o robô diminuirá e parará após entrar na zona de interferência.
Se o sinal de interferência for usado para gerar a posição do robô para o mundo exterior, ele será definido como "alimentação" para produzir o sinal de maneira mais oportuna.
Saída de alarme: se estiver fechado, apenas o sinal de saída não será alarme na área de entrada. Se for aberto, o alarme para na área de entrada
Método de ensino: o valor máximo/mínimo ou a localização central pode ser selecionado
5. Descrição do sinal
A configuração de fábrica do gabinete de controle YRC1000 pode ser encontrada na saída de dois cubos do plugue CN308, dois proibidos de entrar na área de interferência, de acordo com o número pode ser correspondente ao número do arquivo da área de interferência.
Quando a posição pontual não é adequada para uso ou o gabinete de controle é YRC1000Micro, a entrada e a saída de outras áreas de interferência podem ser mapeadas modificando o "diagrama de escada do usuário".
Hora de postagem: Nov-09-2022
