Entre as quatro principais famílias de robôs, os robôs Yaskawa são famosos por seus controles remotos leves e ergonômicos, particularmente os controles remotos recentemente desenvolvidos, projetados para os gabinetes de controle micro YRC1000 e YRC1000. Controle remoto DX200 Controle remoto YRC1000/micro, Funções práticas dos controles remotos Yaskawa:
Função Um: Interrupção temporária da comunicação.
Esta função permite que os usuários interrompam temporariamente a comunicação entre o gabinete de controle e o console de programação enquanto o operam. No entanto, esta função só pode ser usada quando o console de programação estiver no modo remoto. As etapas específicas da operação são as seguintes: Mude o modo do console de programação para "Modo Remoto" girando a chave no canto superior esquerdo para a posição mais à esquerda. Pressione longamente o botão "Menu Simples" na barra inferior do console de programação. Uma janela pop-up com "Comunicação Desconectada" aparecerá no menu. Clique em "OK" e o console de programação exibirá a tela inicial, indicando que agora está em um estado de comunicação interrompida. Neste ponto, as teclas de operação do console de programação serão desativadas. (Para restaurar a comunicação, basta clicar no pop-up "conectar ao YRC1000", conforme mostrado na imagem.)
Função dois: Redefinir.
Esta função permite uma reinicialização simples do controle remoto de aprendizagem quando o gabinete de controle é ligado. Quando problemas de comunicação com o controle remoto de aprendizagem impedem que o robô execute comandos de movimento, você pode reiniciar o controle remoto de aprendizagem usando o seguinte método. Abra a tampa protetora do slot para cartão SD na parte traseira do controle remoto de aprendizagem. Há um pequeno orifício dentro dele. Use um alfinete para pressionar o botão dentro do pequeno orifício para iniciar a reinicialização do controle remoto de aprendizagem.
Função três: desativação da tela sensível ao toque.
Esta função desativa a tela sensível ao toque, impossibilitando a operação mesmo com toque. Somente os botões no painel do controle remoto permanecem ativos. Ao configurar a tela sensível ao toque para inativa, esse recurso evita possíveis problemas causados por interações acidentais com a tela sensível ao toque, mesmo em caso de mau funcionamento. As etapas da operação são as seguintes: Pressione simultaneamente “Interlock” + “Assist” para exibir a tela de confirmação. Use o botão “←” no painel para mover o cursor para “Yes” e, em seguida, pressione o botão “Select” para ativar a função. PS: Para reativar a funcionalidade da tela sensível ao toque na tela do controle remoto, pressione simultaneamente “Interlock” + “Assist” novamente para abrir a janela de confirmação. Use o botão “←” no painel para mover o cursor para “Yes” e, em seguida, pressione o botão “Select” para ativar esta função.
Função Quatro: Reinicialização do Sistema do Robô.
Esta função é usada para reiniciar o robô quando alterações significativas de parâmetros, substituições de placas, configurações de eixos externos ou operações de manutenção e conservação exigem a reinicialização do robô. Para isso, basta seguir estas etapas para evitar a necessidade de reiniciar fisicamente o gabinete de controle usando o interruptor: Clique em "Informações do Sistema" e depois em "Reinicialização da CPU". Na caixa de diálogo pop-up, haverá um botão "Reinicializar" no canto inferior esquerdo. Escolha "Sim" para reiniciar o robô.
Horário da publicação: 19 de setembro de 2023
