Entre as quatro principais famílias robóticas, os robôs de Yaskawa são conhecidos por seus pingentes leves e ergonômicos, particularmente os pingentes de ensino recém -desenvolvidos projetados para os gabinetes YRC1000 e YRC1000Micro controle.
Função Um: Interrupção temporária da comunicação.
Essa função permite que os usuários interrompem temporariamente a comunicação entre o gabinete de controle e o pingente de ensino enquanto opera o pingente de ensino. No entanto, essa função só pode ser usada quando o pingente de ensino está no modo remoto. As etapas de operação específicas são as seguintes: mude o modo de ensino para o "modo remoto" girando a chave no canto superior esquerdo para a posição mais à esquerda. Pressione o botão "Menu simples" na barra inferior do pingente de pingente. Neste ponto, as chaves de operação de pingente de ensino estão desativadas. (Para restaurar a comunicação, basta clicar no pop-up “Conectar-se ao YRC1000 ″, como mostrado na imagem.)
Função dois: Redefinir.
Esta função permite uma reinicialização simples do pingente de ensino quando o gabinete de controle é ligado. Quando os problemas de comunicação com o pingente de ensino resultam em que o robô não puder executar comandos de movimento, você pode realizar uma reinicialização de pingente de ensino usando o seguinte método. Abra a cobertura protetora do slot do cartão SD na parte de trás do pingente de ensino. No interior, há um pequeno buraco. Use um pino para pressionar o botão dentro do pequeno orifício para iniciar o reinício do pingente de ensino.
Função três: Desativação da tela sensível ao toque.
Essa função desativa a tela sensível ao toque, tornando impossível operar mesmo tocando. Somente os botões no painel de pingentes de ensino permanecem ativos. Ao definir a tela sensível ao toque como inativa, esse recurso impede possíveis problemas causados por interações acidentais na tela sensível ao toque, mesmo que os mau funcionamento da tela sensível ao toque. As etapas de operação são as seguintes: Pressione simultaneamente “Intertravamento” + “Assista” para exibir a tela de confirmação. Use o botão “←” no painel para mover o cursor para “Sim”, depois pressione o botão “Selecionar” para ativar a função. Use o botão "←" no painel para mover o cursor para "Sim", depois pressione o botão "Selecionar" para ativar esta função.
Função Quatro: reinicialização do sistema de robôs.
Esta função é usada para reiniciar o robô quando mudanças significativas de parâmetros, substituições da placa, configurações de eixo externo ou operações de manutenção e manutenção requerem um reinício do robô. Para fazer isso, basta seguir estas etapas para evitar a necessidade de reiniciar fisicamente o gabinete de controle usando o interruptor: clique em "Informações do sistema" seguido de "redefinição da CPU". Na caixa de diálogo pop-up, haverá um botão "redefinir" no canto inferior esquerdo.Choose "Sim" para reiniciar o robô.
Tempo de postagem: 19-2023 de setembro
