Comunicação de barramento de robôs Yaskawa — Profibus-AB3601

Quais configurações são necessárias ao usar a placa PROFIBUS AB3601 (fabricada pela HMS) no YRC1000?

Usando esta placa, você pode trocar dados gerais de E/S do YRC1000 com outras estações de comunicação PROFIBUS.

Configuração do sistema

Ao utilizar a placa AB3601, ela só pode ser usada como uma estação escrava:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Posição de montagem da placa: slot PCI dentro do gabinete de controle YRC1000

Número máximo de pontos de entrada e saída: entrada 164 bytes, saída 164 bytes

Velocidade de comunicação: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Método de alocação do conselho

Para usar o AB3601 no YRC1000, você precisa configurar a placa opcional e o módulo de E/S de acordo com as seguintes etapas.

1. Ligue a energia novamente enquanto pressiona o “Menu Principal”. – O modo de manutenção é iniciado.

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2. Altere o modo de segurança para modo de gerenciamento ou modo de segurança.

3. Selecione “Sistema” no menu principal. – O submenu é exibido.

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4. Selecione “Configurações”. – A tela de configurações é exibida.

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5. Selecione “Placa opcional”. – A tela da placa opcional é exibida.

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6. Selecione AB3601. – A tela de configuração AB3601 é exibida.

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① AB3601: Defina como “Usar”.

② Capacidade de E/S: defina a capacidade de E/S de transmissão de 1 a 164, e este artigo a define como 16.

③ Endereço do nó: defina de 0 a 125, e este artigo o definirá como 0.

④ Taxa de transmissão: Julgue automaticamente, não há necessidade de defini-la separadamente.

7. Pressione “Enter”. – A caixa de diálogo de confirmação é exibida.

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8. Selecione “Sim”. – A tela do módulo de E/S é exibida.

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9. Pressione “Enter” e “Sim” continuamente para continuar a exibir a tela do módulo de E/S, exibir os resultados da alocação de E/S do AB3601, até que a tela de configuração de entrada e saída externa seja exibida.

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O modo de alocação geralmente é selecionado como automático. Se houver necessidade especial, ele pode ser alterado para manual, e os pontos de posição inicial de E/S correspondentes podem ser alocados manualmente. Esta posição não será repetida.

10. Continue pressionando “Enter” para exibir o relacionamento de alocação automática de entrada e saída, respectivamente.

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11. Em seguida, pressione “Sim” para confirmar e retornar à tela de configuração inicial.

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12. Altere o modo do sistema para o modo de segurança. Se o modo de segurança tiver sido alterado na etapa 2, ele poderá ser usado diretamente.

13. Selecione “Arquivo”-”Inicializar” na borda esquerda do menu principal - a tela de inicialização será exibida.

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14. Selecione o substrato de segurança Redefinição de dados FLASH - a caixa de diálogo de confirmação é exibida.

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15. Selecione "Sim" - após o sinal sonoro, a configuração do robô estará concluída. Após desligar, você poderá reiniciar no modo normal.


Horário da postagem: 05/03/2025

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