Comunicação de ônibus de robô Yaskawa-Profibus-AB3601

Quais configurações são necessárias ao usar o PROFIBUS PLACH AB3601 (fabricado pelo HMS) no YRC1000?

Ao usar esta placa, você pode trocar dados gerais de IO do YRC1000 com outras estações de comunicação PROFIBUS.

Configuração do sistema

Ao usar a placa AB3601, a placa AB3601 só pode ser usada como uma estação de escravos:

JSR Yaskawa Profibus

Posição de montagem da placa: slot PCI dentro do gabinete de controle YRC1000

Número máximo de pontos de entrada e saída: entrada 164byte, saída 164byte

Velocidade de comunicação: 9,6kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

Método de alocação da placa

Para usar o AB3601 no YRC1000, você precisa definir a placa opcional e o módulo de E/S de acordo com as etapas a seguir.

1. Ligue a energia novamente enquanto pressiona o "menu principal". - O modo de manutenção é iniciado.

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2. Altere o modo de segurança para o modo de gerenciamento ou o modo de segurança.

3. Selecione "Sistema" no menu principal. - O submenu é exibido.

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4. Selecione “Configurações”. - A tela de configuração é exibida.

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5. Selecione “placa opcional”. - A tela da placa opcional é exibida.

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6. Selecione AB3601. - A tela de configuração AB3601 é exibida.

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① AB3601: Defina -o como "Usar".

② Capacidade de IO: defina a capacidade de IO de transmissão de 1 a 164, e este artigo define para 16.

③ Endereço do nó: defina -o de 0 a 125, e este artigo o define como 0.

④ Taxa de transmissão: julgar automaticamente, não há necessidade de defini -la separadamente.

7. Pressione "ENTER". - A caixa de diálogo de confirmação é exibida.

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8. Selecione "Sim". - A tela do módulo de E/S é exibida.

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9. Pressione “ENTER” e “SIM” continuamente para continuar exibindo a tela do módulo de E/S, exiba os resultados da alocação de IO do AB3601, até que a tela de configuração de entrada e saída externa seja exibida.

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O modo de alocação é geralmente selecionado como automático. Se houver uma necessidade especial, ela pode ser alterada para manual e os pontos de posição inicial correspondentes de IO podem ser alocados manualmente. Esta posição não será repetida.

10. Continue pressionando “Enter” para exibir a relação de alocação automática de entrada e saída, respectivamente.

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11. Em seguida, pressione "Sim" para confirmar e retornar à tela de configuração inicial.

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12. Altere o modo do sistema para o modo de segurança. Se o modo de segurança tiver sido alterado na etapa 2, ele poderá ser usado diretamente.

13. Selecione "Arquivo"-"Inicializar" na borda esquerda do menu principal-a tela de inicialização é exibida.

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14. Selecione o substrato de segurança Flash Data Redefinir-a caixa de diálogo de confirmação é exibida.

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15. Selecione "Sim"-Após o som "Beep", a operação de configuração no lado do robô é concluída. Depois de desligar, você pode reiniciar no modo normal.


Hora de postagem: Mar-05-2025

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