Modelos de robôs YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Características de manutenção:
1. A função de controle de amortecimento é aprimorada, alta velocidade e a rigidez do redutor é melhorada, o que requer lubrificação de alto desempenho.
2. A velocidade de rotação do RBT é rápida, a batida é aumentada até certo ponto, a resistência à fadiga é alta, o ciclo de manutenção é encurtado, os eixos 2 e 3 são os mais estressados e o desgaste do freio é relativamente alto.
3. O manipulador é miniaturizado e pode ser configurado onde a densidade de integração é alta. O espaço para operação de manutenção é estreito e envolve trabalho acima de 2 metros de altura. A equipe de manutenção precisa de planejamento eficaz e capacidade de construção segura.
4. Na manutenção do manipulador, a quantidade de injeção de graxa é grande, a intensidade do trabalho é relativamente grande e o tempo de manutenção é longo.
5. Poeira da oficina de soldagem, escória de soldagem, limpeza e manutenção precisam de ferramentas profissionais de aspiração.
Pontos principais da manutenção do braço mecânico:
1. Inspeção de resistência à fadiga do motor, inspeção do estado de aumento da temperatura do motor, inspeção do estado de bloqueio do motor, inspeção da interface do cabo de conexão do motor, inspeção do histórico de falhas do motor.
2. Substituição do óleo lubrificante do redutor do braço mecânico, substituição e complementação do óleo lubrificante do mancal de rolamentos e substituição e complementação do óleo lubrificante do cilindro de equilíbrio.
3. Verifique o vazamento de óleo da vedação secreta de cada eixo de desaceleração e verifique o estado da vedação do mancal do cilindro de equilíbrio.
4. Backup de dados do sistema de controle.
5. Verifique a voltagem da bateria do codificador do manipulador.
6. Verifique o desgaste do cabo do usuário e do conjunto de tubulação do manipulador.
A Shanghai JIesheng atua no ramo de robôs profissionais há 11 anos. Com uma equipe madura, caso precise de manutenção, você pode entrar em contato com nossa empresa.
Horário da postagem: 09/11/2022
