Yaskawa Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Modelos Características de manutenção:
1. A função de controle de amortecimento é melhorada, alta velocidade e a rigidez do redutor é melhorada, o que requer lubrificação de alto desempenho.
2. A velocidade rotativa de RBT é rápida, a batida é aumentada até certo ponto, a resistência à fadiga é alta, o ciclo de manutenção é reduzido, os 2 e 3 eixos são mais estressados e o desgaste do freio é relativamente alto.
3. O manipulador é miniaturizado e pode ser configurado onde a densidade da integração é alta. O espaço de operação de manutenção é estreito e envolve trabalhar acima de 2 metros no ar. O pessoal de manutenção precisa de programação eficaz e capacidade de construção segura.
4. Na manutenção do manipulador, a quantidade de injeção de graxa é grande, a intensidade do trabalho é relativamente grande e o tempo de manutenção é longo.
5. Poeira da oficina de soldagem, escória de soldagem, limpeza e manutenção precisam de ferramentas profissionais de aspirar.
Pontos -chave da manutenção mecânica do braço:
1. Inspeção da força da fadiga motora, inspeção do estado da temperatura do motor, inspeção do estado da trava do motor, inspeção da interface do cabo de conexão do motor, inspeção do histórico de falhas do motor.
2. Substituição do óleo lubrificante do redutor de braço mecânico, substituição e suplemento de óleo lubrificante de rolamento de rolos e substituição e suplemento de óleo lubrificante de cilindro de equilíbrio.
3. Verifique o vazamento de óleo do selo secreto de cada desaceleração do eixo e verifique o status do vedação do rolamento do cilindro de equilíbrio.
4. Backup de dados do sistema de controle.
5. Verifique a tensão da bateria do codificador manipulador.
6. Verifique o desgaste do cabo do usuário e do pacote de tubulação do manipulador.
O Xangai Jiesheng está envolvido no negócio de robôs profissionais há 11 anos, com uma equipe madura, o robô subsequente precisa de manutenção pode entrar em contato com nossa empresa.
Hora de postagem: Nov-09-2022
