Robô YASKAWA Modelos MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Características de manutenção:
1. A função de controle de amortecimento é melhorada, alta velocidade, e a rigidez do redutor é melhorada, o que requer lubrificação de alto desempenho.
2. A velocidade de rotação do RBT é rápida, a batida é aumentada até certo ponto, a resistência à fadiga é alta, o ciclo de manutenção é encurtado, os eixos 2 e 3 são os mais estressados e o desgaste do freio é relativamente alto.
3. O manipulador é miniaturizado e pode ser configurado onde a densidade de integração é alta.O espaço de operação de manutenção é estreito e envolve trabalhar acima de 2 metros no ar.O pessoal de manutenção precisa de programação eficaz e capacidade de construção segura.
4. Na manutenção do manipulador, a quantidade de injeção de graxa é grande, a intensidade do trabalho é relativamente grande e o tempo de manutenção é longo.
5. Pó de oficina de soldagem, escória de soldagem, limpeza e manutenção precisam de ferramentas de aspiração profissionais.
Pontos-chave da manutenção do braço mecânico:
1. Inspeção da resistência à fadiga do motor, inspeção do estado de elevação da temperatura do motor, inspeção do estado de bloqueio do motor, inspeção da interface do cabo de conexão do motor, inspeção do histórico de falhas do motor.
2. Substituição do óleo lubrificante do redutor do braço mecânico, substituição e suplemento do óleo lubrificante do rolamento de rolos e substituição e suplemento do óleo lubrificante do cilindro de equilíbrio.
3. Verifique o vazamento de óleo da vedação secreta de cada desaceleração do eixo e verifique o status da vedação do rolamento do cilindro de equilíbrio.
4. Backup de dados do sistema de controle.
5. Verifique a tensão da bateria do codificador do manipulador.
6. Verifique o desgaste do cabo do usuário e do pacote de tubulação do manipulador.
Shanghai JIesheng está envolvido no negócio de robôs profissionais há 11 anos, com uma equipe madura, o robô subsequente precisa de manutenção pode entrar em contato com nossa empresa.
Horário da postagem: 09 de novembro de 2022
