Quando um robô Yaskawa é ligado normalmente, o visor do controle remoto às vezes exibe uma mensagem dizendo "As informações de coordenadas da ferramenta não estão definidas". O que isso significa?
Dicas: Este guia se aplica à maioria dos modelos de robôs, mas pode não se aplicar a alguns modelos de 4 eixos.
A mensagem específica é mostrada na captura de tela do controle remoto abaixo: Usar o robô sem definir as informações da ferramenta pode causar mau funcionamento. Defina W, Xg, Yg e Zg no arquivo da ferramenta.
Se esta mensagem aparecer, é melhor inserir o peso, o centro de gravidade, o momento de inércia e outras informações necessárias no arquivo da ferramenta. Isso ajudará o robô a se adaptar à carga e otimizar a velocidade.
Nota: Se necessário, você também pode definir as coordenadas da ferramenta.
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Horário da publicação: 16/08/2025
