Com a aplicação de robôs industriais cada vez mais extensa, um único robô nem sempre é capaz de concluir a tarefa bem e rapidamente.Em muitos casos, um ou mais eixos externos são necessários.
Além de grandes robôs de paletização no mercado atualmente, a maioria como soldagem, corte ou robôs de 6 eixos muito usados, 7 eixos embora lançados por vários anos, devido aos preços altos, baixa popularidade.Um robô de 6 eixos pode fazer quase todos os gestos, mas se a fábrica quiser avançar para a automação, ela precisa não apenas de uma ação do robô, mas mais de toda uma cooperação para concluir um determinado processo, nesse momento, precisa aumentar oeixo externo do robô.O que chamamos de eixo externo é na verdade um sistema de ação externa conectado ao robô, como trilho deslizante linear, sistema de elevação, sistema de inversão, etc., para cooperar com a ação do robô.
Por exemplo, a soldagem do tubo de escape do automóvel é apenas uma solda circunferencial, mas o ângulo de soldagem deve ser garantido.Embora um robô possa completar toda a soldagem, a postura de soldagem leva à formação de soldagem não é bonita e a resistência não é forte.Se o robô estiver equipado com um eixo externo invertido para coordenar a ação, a postura de soldagem pode ser satisfeita ao mesmo tempo e toda a soldagem pode ser concluída mais rapidamente para obter resultados satisfatórios.Por exemplo, quando uma peça de trabalho muito longa precisa ser soldada, devido à limitação do braço do robô de soldagem, a posição do robô fixo pode não atingir a posição que precisa ser soldada e um eixo externo de deslizamento de coordenação pode permitir o robô – soldagem lateral, quanto tempo a distância pode ser soldada.
o orobô externo hasteé um sistema de controle baseado no modelo do robô, portanto, no processo de cooperação com o movimento do robô, pode ser mais rápido e melhor coordenação, o que é uma parte indispensável do campo de aplicação dos robôs industriais.Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd é um distribuidor de primeira classe e fornecedor de serviços pós-venda autorizado pela Yaskawa, você pode configurar oeixo externo do robôcomo requerido.
Horário de postagem: Mar-06-2023
