A localização e o rastreamento de costuras são duas funções diferentes utilizadas na automação de soldagem. Ambas são importantes para otimizar a eficiência e a qualidade do processo de soldagem, mas realizam funções diferentes e dependem de tecnologias diferentes.
O nome completo da busca de costura é busca de posição de solda. O princípio é detectar os pontos característicos da solda por meio do instrumento de detecção de solda a laser e realizar a compensação e correção de posição no programa original por meio do desvio entre a posição do ponto característico detectado e a posição original salva. A característica é que é necessário concluir o ensino de todas as posições de soldagem da peça de trabalho para garantir que a soldagem seja aplicada com precisão à solda, o que é muito importante para garantir a resistência e a integridade da soldagem. A busca de costura ajuda a reduzir defeitos como cortes, transbordamentos e queimaduras em todos os tipos de soldas com posições de costura incorretas e soldas multissegmentadas.
O rastreamento de costura recebe o nome da mudança de posição da costura que pode ser rastreada em tempo real. O princípio é uma função de corrigir a posição atual do robô, detectando mudanças nos pontos de características da solda em tempo real. A característica é que ele só precisa ensinar as posições inicial e final de um segmento da solda para completar a trajetória geral da solda. O objetivo do rastreamento de costura é garantir que as soldas sejam aplicadas precisamente à costura, mesmo que a costura mude de posição ou forma. Isso é muito importante para garantir a resistência e a consistência da solda, especialmente para trabalhos de soldagem onde soldas longas têm distorções, soldas em S com curvas. Evite desvios de soldagem e falhas na soldagem devido a mudanças na forma da costura de solda e também evite o problema de interpolar um grande número de pontos.
De acordo com as necessidades reais de produção, adicionar um sistema de localização ou rastreamento de solda pode melhorar a eficiência da soldagem do robô de soldagem, reduzir o tempo e a dificuldade de trabalho e melhorar a qualidade da soldagem do robô.
A Jiesheng Robotics se dedica à integração de estações de trabalho de soldagem robótica, integração de sistemas de soldagem a laser e integração de estações de trabalho de visão 3D há mais de dez anos. Possuímos vasta experiência em projetos. Caso tenha alguma dúvida, entre em contato conosco.
Horário da publicação: 28/04/2023
