Com a aplicação de robôs industriais se tornando cada vez mais extensos, um único robô nem sempre é capaz de concluir a tarefa bem e rapidamente. Em muitos casos, são necessários um ou mais eixos externos.
Além de grandes robôs de paletização no mercado atualmente, a maioria como soldagem, corte ou robôs de 6 eixos usou muito, 7 eixos, embora sejam lançados por vários anos, devido a preços altos, baixa popularidade. Um robô de 6 eixos pode fazer quase todos os gestos, mas se a fábrica quiser avançar em direção à automação, ela precisa não apenas de uma ação de robô, mas também de toda uma cooperação para concluir um determinado processo, neste momento, ele precisa aumentar oEixo externo do robô. O que chamamos de eixo externo é na verdade um sistema de ação externo conectado ao robô, como trilho deslizante linear, sistema de elevação, sistema de inversão etc., para cooperar com a ação do robô.
Por exemplo, a soldagem do tubo de escape de automóveis é apenas uma solda de circunferência, mas o ângulo de soldagem deve ser garantido. Embora um robô possa completar a soldagem inteira, a postura de soldagem leva à formação de soldagem não é bonita e a força não é forte. Se o robô estiver equipado com um eixo externo invertido para coordenar a ação, a postura de soldagem poderá ser satisfeita ao mesmo tempo, e toda a soldagem poderá ser concluída mais rapidamente para obter resultados satisfatórios. Por exemplo, quando uma peça de trabalho muito longa precisa ser soldadora, devido à limitação do braço do robô de solda, a posição do robô fixo não pode atingir a posição que precisa ser soldada, e um eixo externo de slide de coordenação pode deixar o robô - a soldagem do lado da caminhada, quanto tempo a distância pode ser realizada soldagem.
O robô externo hasteé um sistema de controle baseado no modelo do robô; portanto, no processo de cooperação com o movimento do robô, ele pode ser de maneira mais rápida e melhor, que é uma parte indispensável do campo de aplicação dos robôs industriais. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd está sendo o distribuidor de primeira classe e o provedor de serviços de venda autorizado por Yaskawa, você pode configurar oEixo externo do robôconforme necessário.
Hora de postagem: Mar-06-2023
