Com a aplicação cada vez mais ampla de robôs industriais, um único robô nem sempre é capaz de concluir a tarefa com eficiência e rapidez. Em muitos casos, um ou mais eixos externos são necessários.
Além dos grandes robôs paletizadores disponíveis no mercado atualmente, a maioria, como robôs de soldagem, corte ou de 6 eixos, é muito utilizada. Embora o robô de 7 eixos tenha sido lançado há vários anos, devido aos altos preços e à baixa popularidade, um robô de 6 eixos pode realizar quase todos os gestos, mas se a fábrica quiser avançar para a automação, precisa não apenas de uma ação do robô, mas sim de uma cooperação completa para concluir um determinado processo. Nesse momento, é necessário aumentar a produtividade.eixo externo do robô. O que chamamos de eixo externo é, na verdade, um sistema de ação externo conectado ao robô, como trilho deslizante linear, sistema de elevação, sistema de inversão, etc., para cooperar com a ação do robô.
Por exemplo, a soldagem de um tubo de escape de automóvel é apenas uma soldagem circunferencial, mas o ângulo de soldagem deve ser garantido. Embora um robô possa completar toda a soldagem, a postura de soldagem faz com que a formação da soldagem não seja bonita e a resistência não seja forte. Se o robô estiver equipado com um eixo externo invertido para coordenar a ação, a postura de soldagem pode ser satisfeita ao mesmo tempo, e toda a soldagem pode ser concluída mais rapidamente para alcançar resultados satisfatórios. Por exemplo, quando uma peça de trabalho muito longa precisa ser soldada, devido à limitação do braço do robô de soldagem, a posição do robô fixo não pode atingir a posição que precisa ser soldada, e um eixo externo deslizante de coordenação pode permitir que o robô - soldagem do lado de caminhada, qual a distância que pode ser realizada a soldagem.
O o robô externo hasteÉ um sistema de controle baseado no modelo do robô, portanto, no processo de cooperação com o movimento do robô, permite uma coordenação mais rápida e eficiente, o que é uma parte indispensável do campo de aplicação de robôs industriais. A Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd. é distribuidora de primeira classe e prestadora de serviços pós-venda autorizada pela Yaskawa. Você pode configurar oeixo externo do robôconforme necessário.
Horário da postagem: 06/03/2023
