Fatores que afetam a acessibilidade dos robôs de soldagem
Recentemente, um cliente da JSR não tinha certeza se a peça de trabalho poderia ser soldada por um robô. Através da avaliação de nossos engenheiros, foi confirmado que o ângulo da peça de trabalho não pôde ser inserido pelo robô e o ângulo necessário para ser modificado.
Robôs de solda não podem atingir todos os ângulos. Aqui estão alguns fatores de influência:
- Graus de liberdade: Os robôs de soldagem normalmente têm 6 graus de liberdade, mas às vezes isso não é suficiente para atingir todos os ângulos, especialmente em áreas de soldagem complexas ou confinadas.
- Efetor End: O tamanho e a forma da tocha de soldagem podem limitar sua amplitude de movimento em espaços estreitos.
- Ambiente de trabalho: Os obstáculos no ambiente de trabalho podem impedir o movimento do robô, afetando seus ângulos de soldagem.
- Planejamento de caminhos: O caminho do movimento do robô precisa ser planejado para evitar colisões e garantir a qualidade da soldagem. Alguns caminhos complexos podem ser difíceis de alcançar.
- Design da peça de trabalho: A geometria e o tamanho da peça de trabalho afetam a acessibilidade do robô. Geometrias complexas podem exigir posições especiais de soldagem ou múltiplos ajustes.
Esses fatores afetam a eficiência e a qualidade da soldagem robótica e devem ser considerados durante o planejamento de tarefas e a seleção de equipamentos.
Se algum amigo cliente não tiver certeza, entre em contato com a JSR. Temos engenheiros experientes e profissionais para fornecer sugestões.
Hora de postagem: maio-28-2024
