Fatores que afetam a acessibilidade dos robôs de soldagem

Fatores que afetam a acessibilidade dos robôs de soldagem

Recentemente, um cliente da JSR não tinha certeza se a peça poderia ser soldada por um robô. Através da avaliação de nossos engenheiros, foi confirmado que o ângulo da peça não podia ser inserido pelo robô e que o ângulo precisava ser modificado.

Robôs de soldagem não conseguem alcançar todos os ângulos. Aqui estão alguns fatores que influenciam:

1. Graus de Liberdade: Robôs de soldagem normalmente têm 6 graus de liberdade, mas às vezes isso não é suficiente para alcançar todos os ângulos, especialmente em áreas de soldagem complexas ou confinadas.
2. Efetor final:O tamanho e o formato da tocha de soldagem podem limitar sua amplitude de movimento em espaços estreitos.
3. Ambiente de trabalho: Obstáculos no ambiente de trabalho podem impedir o movimento do robô, afetando seus ângulos de soldagem.
4. Planejamento de Caminho: A trajetória de movimento do robô precisa ser planejada para evitar colisões e garantir a qualidade da soldagem. Algumas trajetórias complexas podem ser difíceis de alcançar.
5. Design da peça de trabalho: A geometria e o tamanho da peça afetam a acessibilidade do robô. Geometrias complexas podem exigir posições de soldagem especiais ou múltiplos ajustes.

Esses fatores afetam a eficiência e a qualidade da soldagem robótica e devem ser considerados durante o planejamento de tarefas e a seleção de equipamentos.

Caso algum cliente tenha alguma dúvida, entre em contato com a JSR. Contamos com engenheiros experientes e profissionais para lhe dar sugestões.