O uso de robôs industriais para auxiliar na abertura de novas caixas é um processo automatizado que reduz a mão de obra e aumenta a eficiência. As etapas gerais do processo de desempacotamento assistido por robôs são as seguintes:
1. Esteira transportadora ou sistema de alimentação: Coloque as caixas novas fechadas em uma esteira transportadora ou sistema de alimentação. Essas caixas geralmente são dobradas e precisam ser abertas para embalagem.
2. Reconhecimento visual: O robô é equipado com sensores visuais que reconhecem a posição, a orientação e o tamanho das caixas. Isso permite que o robô execute ações apropriadas com base nas informações da caixa.
3. Ferramenta de preensão: O robô é equipado com uma ferramenta de preensão adequada para agarrar as bordas da caixa ou outras posições apropriadas. O design da ferramenta de preensão deve acomodar diferentes tamanhos e tipos de caixas.
4. Abertura da caixa: Seguindo uma sequência predefinida de ações, o robô abre delicadamente a caixa usando sua ferramenta de preensão para separar as bordas ou outras partes da caixa.
5. Verificação de estabilidade: após abrir a caixa, o robô pode realizar uma verificação de estabilidade para garantir que a caixa esteja totalmente aberta e livre de danos ou dobras inadequadas.
6. Embalagem ou processamento da caixa: após abrir a caixa, o robô pode continuar com etapas subsequentes, como embalagem, selagem ou outro processamento, para concluir o processo de embalagem ou transporte.
Por meio da assistência robótica, o processo de abertura de novas caixas pode ser automatizado e tornado mais eficiente, reduzindo o esforço manual e a repetição. Essa tecnologia encontra ampla aplicação em logística, embalagem e armazenagem, entre outros setores.
Nossa empresa é uma empresa integrada, com o robô Yaskawa como núcleo, fornecendo soluções sistemáticas. Sinta-se à vontade para nos consultar caso tenha alguma dúvida.
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Data de publicação: 25 de julho de 2023
