Em robótica industrial, Limites Suaves são limites definidos por software que restringem o movimento de um robô dentro de uma faixa operacional segura. Esse recurso é essencial para evitar colisões acidentais com dispositivos, gabaritos ou equipamentos ao redor.

Por exemplo, mesmo que um robô seja fisicamente capaz de atingir um determinado ponto, o controlador bloqueará qualquer movimento que exceda as configurações de limite suave, garantindo a segurança e a integridade do sistema.

No entanto, há situações durante a manutenção, solução de problemas ou calibração de limite suave em que desabilitar essa função se torna necessário.

⚠️ Observação importante: a desativação do limite flexível remove as proteções de segurança e deve ser realizada apenas por pessoal treinado. Os operadores devem proceder com cautela, estar totalmente cientes do ambiente ao redor e compreender o comportamento potencial do sistema e os riscos envolvidos.

Esta função é poderosa, mas com grande poder vem grande responsabilidade.
Na JSR Automation, nossa equipe lida com esses procedimentos cuidadosamente, garantindo flexibilidade e segurança na integração robótica.