Yaskawa Spot Solding Robot Motoman-Sp165
OMotoman-spsérie deRobôs de soldagem ao ponto Yaskawaestão equipados com um sistema de robô avançado para resolver de forma inteligente os problemas do local de produção para os clientes. Padronize o equipamento, melhore a eficiência da instalação, operação e manutenção, reduza as etapas de operação da configuração e manutenção do equipamento e melhore a eficiência da operação.
OYaskawa Spot Solding Robot Motoman-Sp165é um robô multifuncional correspondente a pequenas e médias armas de solda. É umMulti-pontos verticais de 6 eixosTipo, com uma carga máxima de 165 kg e uma faixa máxima de 2702 mm. É adequado para armários de controle YRC1000 e usos para soldagem e transporte à vista.
| Eixos controlados | Carga útil | Faixa de trabalho máximo | Repetibilidade |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ± 0,05 mm |
| Peso | Fonte de energia | S eixo | L eixo |
| 1760kg | 5.0KVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U eixo | R eixo | B eixo | Táxis |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
O robô de solda spotMotoman-sp165é composto pelo corpo do robô, sistema de controle de computador, caixa de ensino e sistema de soldagem à vista. Devido à interferência reduzida entre equipamentos periféricos e cabos, a simulação on -line e as operações de ensino são mais fáceis. O tipo de braço oco com cabos embutidos para soldagem à vista reduz o número de cabos entre o robô e o gabinete de controle, melhora a manutenção e fornece equipamentos simples, garantindo a faixa operacional mais baixa, adequada para configurações de alta densidade e melhorando as operações de alta velocidade. Contribuir para a produtividade.
Para se adaptar aos requisitos de trabalho dos movimentos flexíveis, os robôs de soldagem spot geralmente escolhem o design básico de robôs industriais articulados, que geralmente têm seis graus de liberdade: rotação da cintura, rotação de braço grande, rotação do antebraço, rotação do punho, balanço do punho e torção do pulso. Existem dois modos de direção: acionamento hidráulico e acionamento elétrico. Entre eles, o acionamento elétrico tem as vantagens de manutenção simples, baixo consumo de energia, alta velocidade, alta precisão e boa segurança, por isso é amplamente utilizado.
